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あなたのユースケースが毎回パスワードを入力する必要がない場合、GPG キーのパスワードを削除することができます。しかし、これはセキュリティを大幅に低下させるため、慎重に使用してください。

以下のコマンドで GPG キーのパスワードを削除します：

gpg --edit-key <あなたの GPG キー ID>
passwd

その後、指示に従って操作し、キーのパスワードを削除します。